Arduino

setup et loop

Arduino divise le code en deux partie, la premier est le void setup(On place ici tout ce qui doit etre définit dans le code,c'est a dire tout les pin utiliser et certaine fonctions) et la seconde est le void loop(On place danc celle ci tout ce qui se répete en boucle etle vrai code que la carte doit éfectuer)
Les deux partie se présente de cette magnière se présente de cette magnière

void setup() {
metre le code ici
}

void loop() {
metre le code ici
}

On peut aussi crée apres le void loop des fonctions que l'on pouras appeler depuis le void loop.

int fonctions_a_crée() {
}

et pour appeler la fonctions on fait juste

fonctions_a_crée();

Les commentais C sont comme ceci

// Comentaire sur le reste de la ligne

/*
voici un
comentaire
sur plusieur ligne
*/

Setup

Pour utiliser un pin de l'arduino on doit le dire dans le void setup et on fait

PinMode(4,OUTPUT);

Si on veut pouvoir recevoir des informations de l'arduino sur l'odinateur on place dans le void setup

Serial.begin(9600);

ensuite pour enoyer de l'info en consol on fait

Serial.print("on a ");       // test pas encore envoyer mais sera dans la console juste apres
Serial.println(valeur);      //cette fois on ecrit une variable et on écrit directement dans la console car on a mis "ln", avec au début "on a "

Un peu tout

Pour envoyer 5V ou arreter le courant dans un pin on fait

digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);

Pour lire une tension sur un des pin analogique on fait cette fonctions

int x = analogRead(A0);       //5V = 1024 et 0V = 0 ensuite il sufit d'un produit en croie pour connaitre le reste

Pour metre un delay avant la suite on fait simplement

delay(1000);          //c'est des ms donc 1000 = 1s

Variable

Les variable marche de la même magniere que le C mais voici quelque rappele et racourcis

int x = 0;         // définir la variable x
x = x + 1;        // ajoute 1 a la valeur x
x++;                //ajoute 1 en racourcis

les library

LiquidCrystal_I2C

LiquidCrystal_I2C est une librairie qui permet d'écrire sur des ecran lcd qu'il soit de 2 ligne et 16 colone ou de 4 ligne et 20 colone comme si dessoue

pour utiliser cette library on commence par l'importer

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

ensuite on définit le type d'écran utiliser : par exemple

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

On place ces 2 ligne dans le void setup pour faire fonctioner l'écran

lcd.init();
lcd.backlight();

Maintenant que notre écran est configurer il sufit d'écrir, pour ce faire on place le curseur (invisble c'est une facon de parler) puis on écrit

lcd.setCursor(0, 0);           //on se place en 0,0 sur l'écran
lcd.print("bonjour");         //on écrit bonjour